在長(cháng)江江陰段上空346米處，一架四翼無人機正自南向北地緩緩飛行，時而盤旋拍照，時而穩速前行。按照巡檢任務(wù)和規劃航線(xiàn)，無人機今天要完成24基鐵塔以及之間線(xiàn)路的自動巡檢任務(wù)。

　　迎峰度夏期間，利用(yòng)無人機開展自動巡檢是國(guó)網江蘇省電(diàn)力有(yǒu)限公(gōng)司的有(yǒu)效舉措。截至目前，江蘇電(diàn)網配置輸電(diàn)線(xiàn)路巡檢無人機近2000架，平均每百公(gōng)裏配置2.5架，已實現重要輸電(diàn)線(xiàn)路無人機自動巡檢全覆蓋。

　　在無人機巡檢管控中(zhōng)心的大屏上，可(kě)以看到江蘇全省正在進行自動巡檢作(zuò)業的無人機飛行軌迹和相關信息。實現這一切的基礎，是國(guó)網江蘇省電(diàn)力有(yǒu)限公(gōng)司打造的全息電(diàn)網。

　　2020年，該公(gōng)司啓動全國(guó)**省域全息電(diàn)網建設，運用(yòng)三維激光點雲數據采集、厘米級高精(jīng)度測繪等技(jì )術，将現實電(diàn)網中(zhōng)輸電(diàn)杆塔、線(xiàn)路以及地形地貌等數據一比一還原，為(wèi)每一基輸電(diàn)杆塔建立了單獨的三維坐(zuò)标，構建數字化電(diàn)網，**提升電(diàn)網的智慧運維水平。目前，江蘇全息電(diàn)網已覆蓋了3.2萬公(gōng)裏的輸電(diàn)線(xiàn)路。

　　“基于全息電(diàn)網的數據，無人機巡檢作(zuò)業實現航迹自動規劃、一鍵自主飛行、全程實時監控、遇險自動規避，全過程無需人工(gōng)操作(zuò)。”國(guó)網江蘇省電(diàn)力有(yǒu)限公(gōng)司無人機巡檢管控中(zhōng)心負責人王紅星介紹，巡檢人員選取目标線(xiàn)路後，管控平台可(kě)以根據坐(zuò)标數據以及空域、氣象、環境等信息，自動生成航迹規劃，并直接将工(gōng)單指令派發給無人機開展巡檢作(zuò)業，引導和監控無人機自行完成輸電(diàn)線(xiàn)路和杆塔的精(jīng)細化巡檢作(zuò)業。

　　今年上半年，自主巡檢無人機已經完成25萬基輸電(diàn)杆塔自動巡檢任務(wù)，單機巡檢效率為(wèi)傳統人工(gōng)巡檢的6倍。

　　“在複雜環境和風險區(qū)域，以往要靠經驗進行現場穩定飛行并完成定位拍攝，尤其是迎峰度夏期間需要加大巡檢頻度，工(gōng)作(zuò)量很(hěn)大，現在由無人機按照規劃點位自主完成巡檢，應用(yòng)了自動巡檢模式後，巡檢時間縮短了三分(fēn)之一，降低了作(zuò)業門檻，減輕了作(zuò)業強度。”國(guó)網江蘇省電(diàn)力有(yǒu)限公(gōng)司設備部副主任吳強說。

　　據介紹，今年，國(guó)網江蘇省電(diàn)力有(yǒu)限公(gōng)司将進一步整合業務(wù)應用(yòng)需求和技(jì )術設備資源，将輸電(diàn)巡檢與配電(diàn)、變電(diàn)等應用(yòng)場景相融合，實現無人機巡檢資源配置*大化。